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이번 포스팅은 현대차그룹의 자율주행 기술에 관한 것입니다.
현대차그룹의 자율주행 기술에는 주행 안전 기능, 주행 편의 기능, 주차 안전 기능, 주차 편의 기능이 있으며 이번 포스팅에서는 '주행 안전 기능'에 대해 설명하고자 합니다.
현대차그룹에서 소개하는 주행 안전 기능은 다음과 같습니다.
주행 안전 기능
주행 안전 기능은 주행 중 위험 상황 발생 시 운전자가 안전하게 반응하도록 보조합니다.
1) FCA(Forward Collision Avoidance Assist) 1세대 / 전방 충돌 회피 보조
전방 차량이 갑자기 속도를 줄이거나 차량, 보행자와 충돌 위험이 있거나 자전거 타는 사람이 발견되었을 때 경고합니다. 경고 이후에 충돌 위험이 증가한 경우 제동을 통해 자동으로 보조합니다.
2) FCA(Forward Collision Avoidance Assist ) 1.5 세대
Car/Pedestrian/Cyclist(차량/보행자/자전거 타는 사람)
전방 차량이 갑자기 속도를 줄이거나 차량, 보행자와 충돌 위험이 있거나 자전거를 타는 사람이 감지되었을 때 경고합니다. 경고 이후에 충돌 위험이 증가한 경우 제동을 통해 자동으로 보조합니다.
Junction Turning(교차로 회전)
교차로에서 좌측 방향지시등이 활성화되고 좌회전하는 동안 주변 차선에서 감지된 대향차와 충돌 위험이 있을 때 경고 이후 충돌 위험이 증가한 경우 자동으로 제동 보조를 합니다.
3) FCA(Forward Collision Avoidance Assist) 2세대
Car/Pedestrian/Cyclist(차량/보행자/자전거 타는 사람)
전방 차량이 갑자기 속도를 줄이거나 차량, 보행자와 충돌 위험이 있거나 자전거 타는 사람이 감지되었을 때 경고합니다. 경고 이후 충돌 위험이 증가한 경우 제동을 통해 자동으로 보조합니다.
Junction Turning(교차로 회전)
교차로에서 좌측 방향지시등이 활성화되고 좌회전하는 동안 주변 차선에서 감지된 대향차와 충돌 위험이 있을 때 경고 이후 충돌 위험이 증가한 경우 자동으로 제동 보조를 합니다.
Junction Crossing(교차로 통과)
교차로에서 직진 시 좌측 또는 우측의 대향차와 충돌 위험이 감지될 경우 경고합니다. 경고 이후 충돌 위험이 증가한 경우 자동으로 제동 보조를 합니다.
Direct Oncoming (직접 대향차)
주행 경로 반대쪽에서 대향차와 충돌 위험이 감지된 경우 경고합니다. 경고 이후 충돌 위험이 증가한 경우 자동으로 제동 보조를 합니다.
Lane-Change Oncoming (대향차 차선 변경)
차선 변경을 하는 동안 대향차와 충돌 위험이 감지된 경우 경고합니다. 경고 이후 충돌 위험이 증가한 경우 자동으로 조향 보조를 합니다.
Lane-Change Side (측면 차선 변경)
차선 변경을 하는 동안 옆 차선의 전방 차량과 충돌 위험이 감지된 경우 경고합니다. 경고 이후 충돌 위험이 증가한 경우 자동으로 조향 보조를 합니다.
with Evasive Steering Assist (회피 조향 보조)
운전자 조향 보조: 차량의 전방 가까이에서 차량, 보행자 또는 자전거 타는 사람과 충돌 위험이 감지되고 운전자가 충돌을 회피하기 위한 조향을 할 경우 경고하고 자동으로 조향 보조를 합니다.
회피 조향 보조: 차량의 전방 가까이에서 보행자 또는 자전거 타는 사람과 충돌 위험이 감지된 경우 경고하고 차선 내에서 충돌을 회피할 공간이 있을 경우 자동으로 회피형 조향 보조를 합니다.
Blind-Spot Collision-Avoidance Assist (사각지대 충돌 회피 보조)
차선을 변경하는 동안 사각지대의 차량과 충돌 위험이 감지된 경우 자동으로 조향 보조를 합니다.
4) LKA(Lane Keeping Assist) 차선 유지 보조
방향지시등 스위치를 켜지 않은 상태로 차선 이탈이 감지된 경우 경고합니다.
방향지시등 스위치를 켜지 않은 상태로 차선 이탈이 감지된 경우 차량이 차선을 이탈하는 것을 막기 위해 자동으로 조향 보조를 합니다.
5) BCA(Blind-Spot Collision Avoidance Assist) 사각지대 충돌 회피 보조
차선을 변경하는 동안 사각지대의 차량과 충돌 위험이 감지된 경우 자동으로 제동 보조를 합니다
평행 주차 구역을 빠져나오기 위해 전진을 하는 동안 사각지대의 차량과 충돌 위험이 감지된 경우 자동으로 제동 보조를 합니다.
6) SEW(Safe Exit Warning) 안전 하차 경고
차량 정차 이후 탑승자가 차량에서 내리기 위해 문을 열려고 할 때 사각지대의 차량과 충돌 위험이 감지된 경우 자동으로 경고합니다.
7) SEA(Safe Exit Assist) 안전 하차 보조
차량이 정차되고 전자 Child Lock 버튼을 눌러 후석 탑승자가 내리는 것을 허용한 상태에서 사각 지대로 접근하거나 사각지대의 차량과 충돌 위험이 감지된 경우 경고하고 문 잠금을 유지합니다.
8) ISLA(Intelligent Speed Limit Assist) 지능형 속도 제한 보조
Front View 카메라 또는 내비게이션 정보를 이용해 도로의 주행 속도 제한을 초과한 경우 경고합니다. 운전자는 MSLA 또는 SCC가 작동하는 동한 스티어링 휠의 +/- 스위치를 이용해 제한 속도에 따라 설정 속도를 변경할 수 있습니다.
9) DAW(Driver Attention Warning) 운전자 주의 경고
운전 중 운전자의 주의 수준을 분석하고 경고를 제공합니다. 운전자의 주의 수준은 5단계로 표시됩니다. 주의 수준이 Low(Level 1) 보다 낮을 때 휴식이 제안됩니다. 정차 중 앞 차량이 출발하면 운전자에게 경고를 제공합니다.
10) BVM(Blind-Spot View Monitor) 사각지대 보기 모니터
방향지시등이 동작하면 해당 후측방 이미지가 클러스터에 표시됩니다.
11) HBA(High Beam Assist) 하이빔 보조
대향차 또는 전방 차의 램프와 같은 주변 불빛과 조도를 인식해 자동으로 High Beam을 켜고 끕니다.
위에서 설명한 내용들을 바탕으로 현대차그룹의 가장 비싼 모델인 제네시스 G90 모델에 적용된 주행 안전 기능을 살펴보도록 하겠습니다.
급제동 경보 기능, 차로 이탈방지 보조, 하이빔 보조, 운전자 주의 경고, 전방 충돌방지 보조(차량, 보행자, 자전거 탑승자, 교차로 대향차, 정면 대향차, 추월 시 대향차, 측방 접근차, 회피 조향 보조 기능 포함), 후측방 충돌방지 보조, 후방 교차 충돌방지 보조, 지능형 속도제한 보조, 안전 하차 보조 등의 기능이 기본 적용되어 있습니다.
최근 출시된 차량들은 다양한 주행 안전 기능을 선택할 수 있고 기본 적용된 기능들도 많은데 덕분에 차량을 이용하면서 차량으로부터 내가 보호받고 있다는 느낌을 받게 되는 것 같습니다.
이상으로 현대차그룹의 자율주행 기술 중 주행 안전 기술에 관한 포스팅을 마치겠습니다.
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※현대차 그룹의 자율주행 기술 중 주행 편의 기능에 대한 내용은 아래의 포스트를 참고하세요.
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현대차그룹 자율주행 기술 #2 / 주행 편의 기능 [자감랩]
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