현대차그룹 자율주행 기술 #4 / 주차 편의 기능 [자감랩]

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이번 포스팅은 현대차그룹의 자율주행 기술에 관한 것입니다.

현대차그룹의 자율주행 기술에는 주행 안전 기능, 주행 편의 기능, 주차 안전 기능, 주차 편의 기능이 있으며 이번 포스팅에서는 주행 안전 기능, 주행 편의 기능, 주차 안전 기능에 이어 '주차 편의 기능'에 대해 설명하고자 합니다.

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주차 편의 기능
주차 편의 기능은 운전자가 주차장을 편리하게 주차나 출차하는 것을 돕습니다.

1) RSPA(Remote Smart Parking Assist) 원격 스마트 주차 보조
RSPA는 차량 밖에서 원격으로 주차나 출차하는 것을 돕습니다. 초음파 센서를 사용해 주차 공간을 찾고 자동으로 조향, 가속, 감속 그리고 기어 변속을 보조합니다. 차량 경로에서 물체가 발견되면 자동 제동을 합니다. Smart 주차/출차 기능은 운전자가 차량 내부에 있을 때 제공합니다. 원격 주차, 원격 동작 기능은 운전자가 차량 밖에 있을 때 제공합니다.

RSPA

2) RSPA 2(Remote Smart Parking Assist 2) 원격 스마트 주차 보조 2세대
RSPA는 차량 밖에서 원격으로 주차나 출차하는 것을 돕습니다. Surround View 카메라와 초음파 센서를 사용해 주차 공간을 찾고 자동으로 조향, 가속, 감속 그리고 기어 변속을 보조합니다. 차량 경로에서 물체가 발견되면 자동 제동을 합니다. Smart 주차/출차 기능은 운전자가 차량 내부에 있을 때 제공합니다. 원격 주차, 원격 동작 기능은 운전자가 차량 밖에 있을 때 제공합니다. 주차 라인 인식 기반 수직 주차, 평행 주차, 대각선 주차 모드, 이미지 인식 기반 주차/출차 경로 간소화, 주차 완료 성능 그리고 회피 조향 성능 향상과 같은 주차 보조 환경을 더합니다.

1세대와 2세대 RSPA의 차이는 초음파 센서만 사용하냐, Surround View 카메라와 초음파 센서를 함께 사용하냐입니다.

3) RPP(Remote Parking Pilot)
RPP는 차량 밖에서 원격 주차 또는 출차를 제공합니다. Surround View 카메라, 레이다, 라이다 그리고 초음파 센서를 이용해 주행 상황, 주차 환경 그리고 차량 센서 안의 위험을 감시합니다. 주차장 HDM(High-definition Map) 기반으로 RPP 영역과 주차 공간 위치 사이에 주행 경로를 생성하고 주차장을 자동으로 주행합니다. 운전자가 RPP 영역에 주차된 차량 밖에서 원격 제어 장치를 사용하면 동작합니다. 기능이 동작 중일 때 원격 제어 장치를 통해 차량 상태를 제공합니다.


위에서 설명한 내용들을 바탕으로 현대차그룹의 가장 비싼 모델인 제네시스 G90에 적용된 주차 편의 기능들을 살펴보도록 하겠습니다.

GENESIS G90 적용 주차 편의 기능

 

원격 스마트 주차 보조(광각 카메라 기반 주차 및 사선 주차 포함) 기능을 옵션으로 선택할 수 있습니다.


이상으로 현대차그룹의 자율주행 기술 중 주차 편의 기능에 대한 포스팅을 마치겠습니다.

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※현대차그룹의 자율주행 기술 중 주행 안전 기능에 대한 내용은 아래의 포스트를 참고하세요.
https://jagamlab.tistory.com/m/102

현대차그룹 자율주행 기술 #1 / 주행 안전 기능 [자감랩]

※현대차그룹의 자율주행 기술 중 주행 편의 기능에 대한 내용은 아래의 포스트를 참고하세요.
https://jagamlab.tistory.com/m/103

현대차그룹 자율주행 기술 #2 / 주행 편의 기능 [자감랩]

※현대차그룹의 자율주행 기술 중 주차 안전 기능에 대한 내용은 아래의 포스트를 참고하세요.
https://jagamlab.tistory.com/m/104

현대차그룹 자율주행 기술 #3 / 주차 안전 기능 [자감랩]

 

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https://www.youtube.com/c/%EC%9E%90%EB%8F%99%EC%B0%A8%EA%B0%90%EC%84%B1%EA%B3%B5%ED%95%99Lab%EC%9E%90%EA%B0%90%EB%9E%A9

자동차감성공학LAB [자감랩]

 

※출처: tech.hyundaimotorgroup.com